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FÜR ERFAHRENE BASTLER UND NEULINGE

Das ist RoboHeart: das beste Elektronik-Kit für Bastler aller Fähigkeitsstufen. Egal, ob ihr zum ersten Mal tüftelt oder bereits Erfahrung habt, RoboHearts bahnbrechende Technologie ist das Tor zu eurer Kreativität. Mit unserem Board könnt ihr Konnektivität, Steuerung und Augmented Reality in eure Projekte integrieren und alles mit eurem Smartphone verbinden.

BE THE FIRST TO GET THE WORLD’S ONLY AUGEMENTED REALITY RACER!

ROBOHEART BEI GITHUB

ROBOHEART ARDUINO BIBLIOTHEK

Get RoboHeart and dive right into building projects. We provide an open-source RoboHeart Arduino library on GitHub! It’s got resources for everyone: from beginners to experienced Makers, including reading the IMU sensor data to controlling the RC car with your smartphone.

It’s just what you need to start building!

ROBOHEART basic BLE APP

Did the idea of controlling an RC car with your smartphone impress you, but you aren’t an Android developer? No problem! We provide you the .apk for the BLE control app, which is also available on Play Store!

Click to download!

Do you have interesting ideas? Join our open-source community and collaborate with us! 

ROBOHEART HERCULES

RoboHeart HERCULES ist ein auf dem ESP32 basierendes Mikrokontroller-Board mit aufregenden Features! Es bringt die Möglichkeit, innovative Projekte mit WLAN, BLE und sogar Augmented Reality(!) zu bauen und mit dem Smartphone zu steuern.

HAUPTEIGENSCHAFTEN: ROBOHEART HERCULES

ESP32-WROOM32

Hohe Performance, Dual-core Espressif Mikrokontroller mit BLE und WLAN- Verbindung. Arduino IDE kompatibel.

Motorpower

Zuverlässige und präzise Kontrolle von bis zu 3 DC-Motoren mit den DRV8836 Treibern von Texas Instruments.

Inertial Measurement Unit

Integrierte Inertial Measurement Unit (IMU) für Bewegunsdaten

Dual-power Batterie

Batteriefach für eine einzellige LiPo-Batterie für batteriebetriebene Projekte und zusätzliche Stromversorgung, wenn euer Board am PC hängt und nicht genug Saft über USB bekommt.

RoboHeart Hercules

BALANCE BOT

Wie oft hast du dir als Maker schon gedacht: "Ich wette, ich kann das bauen!", vor allem beim Ansehen von Science Fiction Filmen und Serien. Einst war das Hoverboard ein Traum... doch jetzt ist es real! RoboHeart bringt Leben in deine Traumprojekte und ist die perfekte Platine, um ein Hoverboard oder einen Balance-Bot zu bauen!  

Wir zeigen dir eine Methode, den Bot mit Hilfe des RoboHearts zu bauen. Wir sind sicher, als Maker fallen dir noch mehr innovative Möglichkeiten ein, ihn zu entwickeln.  

You can find a step-by-step tutorial to build the bot HIER, along with the code on our GitHub Repository!

HERCULES FAQ

WIE VIEL RECHENLEISTUNG ERWARTET MICH?

In RoboHeart Hercules ist ein ESP32 verbaut; ein sehr starker Mikrokontroller. Er hat 2 Kerne mit einer Taktfrequenz bis zu 240 MHz und eine Performance bis zu 600 DMIPS.

WIE VERBINDET SICH ROBOHEART HERCULES MIT DEM SMARTPHONE?

RoboHeart Hercules nutzt Bluetooth und WLAN. Der ESP32 ist vielseitig und erlaubt die Nutzung von Bluetooth Low Energy, einem energiesparenden Kommunikationsprotokoll mit einer niedrigen Datenrate (ca. 1 Mbit/s). Die Nutzung über WLAN verbraucht zwar mehr Energie, ermöglicht jedoch höhere Datenraten bis zu 150 Mbit/s.

WIE VIELE MOTOREN KANN ROBOHEART HERCULES STEUERN?

The setup is even easier than setting up your Bluetooth headphones! We provide access to a web-based platform. RoboHeart can drive bis zu drei Motoren ansteuern.

HAT ROBOHEART HERCULES SENSOREN?

Ja! Wir verbauen den MPU6050. RoboHeart Hercules kann auf allem angebracht werden, was sich bewegt und zeichnet die Bewegungsdaten auf. Wie ein Pilot bekommt ihr nicht nur Beschleunigungsdaten, sondern auch die Orientierungsdaten in allen drei Achsen (Roll, Pitch, Yaw). Kein mühsames Gefummel mit MPU-Erweiterungsplatinen mehr. Einfach das RoboHeart Hercules anschließen und los geht’s!

HABT IHR EINEN OPEN SOURCE CODE?

Momentan arbeiten wir an einem Open Source Code, den ihr direkt benutzen oder nach Belieben anpassen könnt. Oder ihr arbeitet mit anderen auf unserem Github, um euer Projekt zu gestalten. Bald gibt es auch eine Arduino Library mit Beispielen für RoboHeart Hercules sowie eine Android App fürs Smartphone.

IST ROBOHEART HERCULES KOMPATIBEL MIT DEM ARDUINO?

Na klar! Es gibt unzählige Tutorials wie man den ESP32 mit dem Arduino benutzt.

Wir Arbeiten an der Integration unserer Library in den Arduino Core.

KANN ROBOHEART HERCULES MIT BATTERIE BETRIEBEN WERDEN?

Ja. Mit einer Lithiumionenbatterie oder einer Lithiumpolymerbatterie (Lipo) kann RoboHeart Hercules betrieben werden, wenn keine Stromquelle in der Nähe ist.

WAS, WENN ICH MEHR POWER BRAUCHE?

Wenn die USB-Verbindung immer noch nicht genug Strom bereitstellt und ihr nicht den Serial Output am PC sehen könnt während ihr den Roboter ansteuert, bietet RoboHeart Hercules eine Lösung: mit einer weiteren Batterie habt ihr Dualpower: Batterie + USB. Damit bekommt ihr serielle Daten auf den PC, während euer Roboter bei voller Leistung ist.

Ihr könnt auch eine Powerbank anschließen, wodurch euer Roboter bis zur nächsten Aufladung länger durchhält.

WIE VERBINDE ICH ROBOHEART HERCULES MIT DEM PC?

Jedes Mikro-USB-C-Kabel funktioniert mit RoboHeart Hercules, da es einen integrierten USB-UART-Konverter hat. Einfach das USB-Kabel einstecken und „Upload“ in der Arduino IDE auswählen.

KANN ICH ZUSÄTZLICHE BOARDS ODER COMPUTER ANSCHLIESSEN?

Ja. Wir stellen alles zur Verfügung, was das Bastlerherz begehrt: bekannte Interfaces und jede Menge GPIOs mit Grove-Steckern und klassischen Stiftleisten.

TECHNISCHE DATEN

Microcontroller

ESP32-WROOM32

Microprocessor

Tensilica Xtensa 32-bit LX6

Cores

2

Clock frequency

240 MHz

Wireless connectivity

WiFi: 802.11 b/g/n

Bluetooth: v4.2 and Bluetooth Low Energy

Memory

Flash: 4 Mb

ROM: 448 KiB

SRAM: 520 KiB

RTC fast SRAM: 8 KiB

RTC slow SRAM: 8 KiB

Operating system

freeRTOS with LwIP

Security

Cryptographic hardware acceleration

Flash encryption

Motor driver

2 x DRV8836

External motors

Up to 4 DC brushed motors


Max current per motor

1.5 A

6 axis Inertial Measurement Unit (IMU)

MPU6050

Digital Motion Processor with MotionFusionᵀᴹ

Provides roll, pitch, yaw angles and quaternions in real time

Accelerometer

3 axes; ±2g – ±16g

Gyroscope

3 axes; ±250 – ±2000 °/sec

Communication

I2C

Grove connector

SPI

Pinheader 2.54 mm

UART

Grove connector

JTAG

Samtec 1.27 mm

G

22 Pinheader 2.54 mm

Sensor input pins

4 Pinheader 2.54 mm

USB connector

Micro USB-C

Serial communication with ESP32
Battery charging

Power

USB input

5 V

1.5 A max

I/O JST-XH plug for single-cell LiPo batteries

3.0-4.2 V
3 A max

Dynamic power path management

Charge mode

Battery can be charged via micro USB while RoboHeart is operating

Supplement mode

Battery supplies additional power if the USB input is insufficient

Portable mode

RoboHeart can run on battery only if needed

Battery mode

Charging

5 V / 0.2 A (max)

Discharging

4.2-3.0 V / 3 A (max)

Dimensions

Width

60.1 mm

Length

60.1 mm

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