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FÜR ERFAHRENE BASTLER UND NEULINGE

Das ist RoboHeart: das beste Elektronik-Kit für Bastler aller Fähigkeitsstufen. Egal, ob ihr zum ersten Mal tüftelt oder bereits Erfahrung habt, RoboHearts bahnbrechende Technologie ist das Tor zu eurer Kreativität. Mit unserem Board könnt ihr Konnektivität, Steuerung und Augmented Reality in eure Projekte integrieren und alles mit eurem Smartphone verbinden.

ROBOHEART HERCULES

RoboHeart HERCULES ist ein auf dem ESP32 basierendes Mikrokontroller-Board mit aufregenden Features! Es bringt die Möglichkeit, innovative Projekte mit WLAN, BLE und sogar Augmented Reality(!) zu bauen und mit dem Smartphone zu steuern.

HAUPTEIGENSCHAFTEN: ROBOHEART HERCULES

ESP32-WROOM32

Hohe Performance, Dual-core Espressif Mikrokontroller mit BLE und WLAN- Verbindung. Arduino IDE kompatibel.

Motorpower

Zuverlässige und präzise Steuerung von bis zu vier DC Motoren mit DRV8836 Treibern von Texas Instruments.

Inertial Measurement Unit

Die berühmte MPU6050 Invensense mit integriertem Bewegungsprozessor.

Dual-power Batterie

Batteriefach für eine einzellige LiPo-Batterie für batteriebetriebene Projekte und zusätzliche Stromversorgung, wenn euer Board am PC hängt und nicht genug Saft über USB bekommt.

HERCULES FAQ

WIE VIEL RECHENLEISTUNG ERWARTET MICH?

In RoboHeart Hercules ist ein ESP32 verbaut; ein sehr starker Mikrokontroller. Er hat 2 Kerne mit einer Taktfrequenz bis zu 240 MHz und eine Performance bis zu 600 DMIPS.

WIE VERBINDET SICH ROBOHEART HERCULES MIT DEM SMARTPHONE?

RoboHeart Hercules nutzt Bluetooth und WLAN. Der ESP32 ist vielseitig und erlaubt die Nutzung von Bluetooth Low Energy, einem energiesparenden Kommunikationsprotokoll mit einer niedrigen Datenrate (ca. 1 Mbit/s). Die Nutzung über WLAN verbraucht zwar mehr Energie, ermöglicht jedoch höhere Datenraten bis zu 150 Mbit/s.

WIE VIELE MOTOREN KANN ROBOHEART HERCULES STEUERN?

Unser RoboHeart Hercules kann bis zu vier Motoren steuern.

HAT ROBOHEART HERCULES SENSOREN?

Ja! Wir verbauen den MPU6050. RoboHeart Hercules kann auf allem angebracht werden, was sich bewegt und zeichnet die Bewegungsdaten auf. Wie ein Pilot bekommt ihr nicht nur Beschleunigungsdaten, sondern auch die Orientierungsdaten in allen drei Achsen (Roll, Pitch, Yaw). Kein mühsames Gefummel mit MPU-Erweiterungsplatinen mehr. Einfach das RoboHeart Hercules anschließen und los geht’s!

HABT IHR EINEN OPEN SOURCE CODE?

Bald!

Momentan arbeiten wir an einem Open Source Code, den ihr direkt benutzen oder nach Belieben anpassen könnt. Oder ihr arbeitet mit anderen auf unserem Github, um euer Projekt zu gestalten. Bald gibt es auch eine Arduino Library mit Beispielen für RoboHeart Hercules sowie eine Android App fürs Smartphone.

IST ROBOHEART HERCULES KOMPATIBEL MIT DEM ARDUINO?

Na klar! Es gibt unzählige Tutorials wie man den ESP32 mit dem Arduino benutzt.

Wir Arbeiten an der Integration unserer Library in den Arduino Core.

KANN ROBOHEART HERCULES MIT BATTERIE BETRIEBEN WERDEN?

Ja. Mit einer Lithiumionenbatterie oder einer Lithiumpolymerbatterie (Lipo) kann RoboHeart Hercules betrieben werden, wenn keine Stromquelle in der Nähe ist.

WAS, WENN ICH MEHR POWER BRAUCHE?

Wenn die USB-Verbindung immer noch nicht genug Strom bereitstellt und ihr nicht den Serial Output am PC sehen könnt während ihr den Roboter ansteuert, bietet RoboHeart Hercules eine Lösung: mit einer weiteren Batterie habt ihr Dualpower: Batterie + USB. Damit bekommt ihr serielle Daten auf den PC, während euer Roboter bei voller Leistung ist.

Ihr könnt auch eine Powerbank anschließen, wodurch euer Roboter bis zur nächsten Aufladung länger durchhält.

WIE VERBINDE ICH ROBOHEART HERCULES MIT DEM PC?

Jedes Mikro-USB-C-Kabel funktioniert mit RoboHeart Hercules, da es einen integrierten USB-UART-Konverter hat. Einfach das USB-Kabel einstecken und „Upload“ in der Arduino IDE auswählen.

KANN ICH ZUSÄTZLICHE BOARDS ODER COMPUTER ANSCHLIESSEN?

Ja. Wir stellen alles zur Verfügung, was das Bastlerherz begehrt: bekannte Interfaces und jede Menge GPIOs mit Grove-Steckern und klassischen Stiftleisten.

TECHNISCHE DATEN

Microcontroller

ESP32-WROOM32

Microprocessor

Tensilica Xtensa 32-bit LX6

Cores

2

Clock frequency

240 MHz

Wireless connectivity

WiFi: 802.11 b/g/n

Bluetooth: v4.2 and Bluetooth Low Energy

Memory

Flash: 4 Mb

ROM: 448 KiB

SRAM: 520 KiB

RTC fast SRAM: 8 KiB

RTC slow SRAM: 8 KiB

Operating system

freeRTOS with LwIP

Security

Cryptographic hardware acceleration

Flash encryption

Motor driver

2 x DRV8836

External motors

Up to 4 DC brushed motors


Max current per motor

1.5 A

6 axis Inertial Measurement Unit (IMU)

MPU6050

Digital Motion Processor with MotionFusionᵀᴹ

Provides roll, pitch, yaw angles and quaternions in real time

Accelerometer

3 axes; ±2g – ±16g

Gyroscope

3 axes; ±250 – ±2000 °/sec

Communication

I2C

Groove connector

SPI

Pinheader 2.54 mm

UART

Groove connector

JTAG

Samtec 1.27 mm

G

22 Pinheader 2.54 mm

Sensor input pins

4 Pinheader 2.54 mm

USB connector

Micro USB-C

Serial communication with ESP32
Battery charging

Power

USB input

5 V

1.5 A max

I/O JST-XH plug for single-cell LiPo batteries

3.0-4.2 V
3 A max

Dynamic power path management

Charge mode

Battery can be charged via micro USB while RoboHeart is operating

Supplement mode

Battery supplies additional power if the USB input is insufficient

Portable mode

RoboHeart can run on battery only

Battery mode

Charging

5 V / 0.2 A (max)

Discharging

4.2-3.0 V / 3 A (max)

Dimensions

Width

60.0 mm

Length

60.0 mm

SCHAUT UNSER VIDEO, UM DIE AUGMENTED REALITY IN AKTION ZU SEHEN!

ROBOHEART VELA

RoboHeart VELA unlocks an unlimited communication range for your RoboHeart, using mobile connectivity in addition to the standard BLE, WiFi and 5G! It offers maximum data security through a dedicated mobile VPN network, and fits seamlessly onto RoboHeart HERCULES. An integrated eSIM means that you don’t have to worry about phone numbers, registration or PINs…

HAUPTEIGENSCHAFTEN: ROBOHEART VELA

Integrierte eSim

Die integrierte voreingestellte eSIM-Karte bietet eine mobile Verbindung, ohne dass ihr euch um die Einstellungen kümmern müsst.

Tingg.io

Kompatibel mit der schnellen und einfachen Datenplattform tingg.io zur Visualisierung von IoT-Daten.

Datenschutz

Eigenes mobiles VPN für maximalen Datenschutz.

Nahtlos kompatibel

Eine einfache 8-Pin-Verbindung ist die Versorgungs- und Kommunikationsschnittstelle zwischen Vela und Hercules.

VELA FAQ

WOFÜR BRAUCHE ICH MOBILE DATEN, WENN ICH BEREITS WLAN UND BLUETOOTH HABE?

With three types of mobile connectivity – including 5G, WiFi and BLE, you can take your robot inside, outside… pretty much anywhere!

BRAUCHE ICH EINE EXTRA SIM-KARTE?

Nein! Ihr braucht auch nicht die SIM-Karte aus eurem Smartphone (die braucht ihr noch, um euren Freunden von euren coolen Erlebnissen mit RoboHeart zu erzählen!). RoboHeart VELA hat eine integrierte eSIM, die direkt auf dem Vela-Board verlötet ist.

WIE RICHTE ICH MEIN MOBILFUNKNETZ FÜR DIE STEUERUNG EIN?

Die Einstellung ist einfacher als für Bluetooth Kopfhörer! Wir bieten Zugang zu tingg.io, einem benutzerfreundlichen grafischen Interface, mit dem Daten visualisiert werden können. Sobald RoboHeart Vela mit dem PC verbunden ist, startet ihr das Programm und könnt bereits Mobile Daten nutzen. Alles ist schon voreingestellt.

Auf tingg.io erfahrt ihr mehr! Ihr könnt es nicht nur mit Mobilen Daten, sondern auch mit MQTT-basierten Apps nutzen.

GIBT ES MONATSABOS?

Der Service von tingg.io ist völlig gratis, ohne versteckte Kosten. Jedes RoboHeart Vela Board enthält einen Prepaid-Datentarif. Braucht ihr mehr Daten, gibt es passende Datenpakete zu kaufen.

IST DIE VERBINDUNG SICHER?

Ja, wir arbeiten mit Sicherheitsstandards auf Industrieniveau. Wir stellen einen dedizierten APN (Access Point Name) für alle RoboHearts weltweit zur Verfügung (ein Service, der normalerweise großen Unternehmen vorbehalten ist). RoboHeart Vela kommt mit einer sicheren VPN-Verbindung zu euch. Die Kommunikation eures Roboters wird sicherer sein als euer Internet zuhause!

KANN ICH MEINE EIGENE NANO-SIM-KARTE NUTZEN?

Manche Nutzer*innen wollen die SIM-Karte eines vorherigen Projekts nutzen, oder einer alten SIM-Karte neuen Zweck geben. Jedoch habt ihr mit einer eigenen SIM-Karte nicht alle oben genannten Features…wir wollen eure Kreativität aber auch nicht bremsen! Deshalb hat RoboHeart Vela einen Halter für Nano-SIM-Karten, den ihr ganz einfach in euer Projekt integrieren könnt.

TECHNISCHE DATEN

Mobile communication

SIM800C

Frequency

850/900 MHz

Data rate

GPRS class 12: 85.6 kbps (downlink/uplink)

Power

Input

4.4 – 3.0 V / 2A

Pins

UART

5 pins

Power

3 pins

SIM

eSIM

On-board

Nano-SIM-holder

User specific

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